PLC入门必看，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！

从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

在实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

全球PLC制造厂家有上百家，比较有名的有德国的西门子(Siemens)公司、美国Rockwell自动化公司、法国的施耐德(Schneider)、日本的三菱公司和欧姆龙公司。

为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文分上下两篇对PLC的基本知识作个简介，以期对各位网友有所帮助。

一、PLC的原理

（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

二、PLC的构成

（1） CPU :PLC 的核心部件,指挥 PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;

（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;

（3） I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;

（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;

（5）电源。

三、PLC的接口

（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。

（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。

四、PLC输出接口

（1） 晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;

（2）晶体管输出型:通常只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;

（3）继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。

五、PLC的分类

（1）小型PLC：小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。

（2）中型PLC:中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

（3）大型PLC:一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。

六、PLC结构类型

（1）整体式：将 CPU 、 电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构。

（2）模块式：将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。

（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活 而且体积小巧。

七、PLC编程语言

(1)结构化文本(ST)结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

(2)功能块图(FBD)功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

(3)梯形图(LAD) 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 亲们，今天的知识有什么收获吗？文章会继续更新，大家敬请期待，之后的知识内容更丰富哦！有兴趣的也可以上环球自动化网获取更多的自动化知识！