要不要带孩子参加我朋友孩子的生日聚会

这个是我很好的朋友，我们两个的孩子也只差了一岁，也能玩到一起。

我们从国庆节一直就约一起自驾做短途旅行，但是因为她有事，一周一周往后拖，一直拖到现在。

前天她邀请我带孩子参加她孩子的生日会，同时邀请的有她家孩子班级几个玩的好的同学和他们的妈妈。我不太想去，因为我们两家住的还挺远，小孩也不在一个学校。我特别担心到时候孩子和我都会比较尴尬。而且因为短途旅行被一拖再拖我其实也有点不开心，因为现在天都很冷了，出去玩可能也比较麻烦。

想知道大家遇到这种情况该怎么处理，还是我太冷漠，对好朋友还有这样的抗拒心理。