阳明心学的方法论，其实很简单

工夫难处，全在“格物”“致知”上。此即“诚意”之事。意既诚，大段心亦自正，身亦自修。但“正心”“修身”工夫，亦各有用力处，“修身”是已发边，“正心”是未发边。心正则中，身修则和。

先生说，格物致知是最难的，但也就是个“诚心诚意”的事儿。意诚了，心自然正了，身自然修了。（也就是一脉相承的意思）。但“正心”和“修身”还是各有各的主攻方向的。“修身”的着力范畴是已发时的那个全部状态；“正心”的着力范围是未发时的那个全部状态。心正了就会中（未发之中的中），身修了就会和（已发中节的和）

所以，听上去玄妙的“格除私欲”，做起来也有简单的方法。就是真正做个“诚心诚意”，就是不掩饰、不回避，直面自己的内心，捕捉自己起心动念时的那个发心，看它究竟是什么？“诚”字越满，私心越少。私心越少，未发之中也就自然而然呈现出来了，发之也会中节。