求助区｜亲戚因为家里小把杂物放我家怎么办？

(不知道是否跑题ಠ~ಠ )

【背景】：

1.和亲戚关系挺好，他们买的房子比较小，两个大人和两个小孩住。虽然也是两室一厅但没有多余的地方放杂物。

2.我家三室一厅，有两个小阳台，一般两个人住。目前我家阳台和次卧放置了亲戚家的婴儿车、自行车和大纸箱。次卧常年无人居住，但本来就小，杂物一放更加压抑。阳台有我妈买的大植物(已经枯萎了，不知道要不要扔)，还有一个简易衣架负责晾晒被子。

3.最近把猫猫接回来，阳台东西太多了，没法放猫砂盆还有各种旮沓角落灰尘很大，也没法打扫。

【求助】请问友友们，这种情况应该让亲戚拿回杂物吗？该怎么说比较好呀？