步进电机的结构、工作原理及特点

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  朝阳空调制冷 组长 楼主 2013-08-01 18:01:24

  四相反应式步进电动机的结构 2.工作原理

  步进电动机的定子一般为凸极式，设置多相绕组用作控制绕组来接收电脉冲。转子亦为凸极，可由软铁或永久磁铁构成，也可以是带齿的圆柱形铁心。三相反应式步进电动机定子为凸极式，共有三对磁极磁极上设置控制绕组。相对的两个极的线圈串联联接，形成一相控制绕组。转子用软磁材料制成，也是凸极，但转子上没有绕组。

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  朝阳空调制冷 组长 楼主 2013-08-01 18:01:47

  以四相反应式步进电动机为例。定子有八个极，相对两极的绕组串联成一相，构成四相；转子六个齿，齿宽等于定子极靴的宽度。 A相绕组通电时，在磁阻转矩作用下，转子齿1和4的轴线与定子A极轴线对齐；断开A相接通C相，转子齿3和6的轴线与C极轴线对齐，转子逆时针方向转过15°；断开C相接通B相，转子又转过15°；断开B相接通D相，转子再转过15°；…。经过AC B D一个通电循环转子转过60°，为一个齿距角

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  朝阳空调制冷 组长 楼主 2013-08-01 18:02:12

  3.步进电动机的分类 按其工作方式不同，可分为功率步进电动机和伺服步进电动机两类。 按励磁方式的不同，步进电动机可分为反应式、永磁式和感应子式三类。 4.主要特点 1）、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2）、步进电机外表允许的最高温度。

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  朝阳空调制冷 组长 楼主 2013-08-01 18:02:35

  步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3）、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4）、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

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