和巨蟹老爸吵架了，用什么方式缓和矛盾。。。

我的巨蟹老爸是那种平时脾气不错但是对我比较严厉，要求很高的人，有时候放假回来会说我什么都不做，就在家里呆着上网，玩手机。我做的好的地方他不说，做的不足的地方他就老拿出来说。有时候就比较烦他这种唠叨。前几天过年去亲戚家，早上起晚了，因为前一天有说好第二天下午去的，所以那天早上有安排自己的事，后来因为老妈的催促，于是老爸老妈临时决定一起早上去，那我的事就没法做了。当时听到他们临时决定提早去的时候，因为是老爸开车载我们，一年去一次的地方，路我不太熟，可自己有安排没做完就说那晚点自已一个人去，他们先走。因为这个跟老爸吵了一通，爸很生气，说既然我自己能过去，那他就不管我了。那天我是一个人去了，结果那天下午在别人家，后来也有2天没回家。这期间大家一起出去吃饭什么的也没和他说过话，我妈也不好说什么。和老爸几天不说话，心里也比较郁闷。我想说用什么方式可以打破现在的僵局，就是他道歉但又会让人觉得太刻意尴尬的方式？