“咱们”的意思

最初我以为“咱们”和“我们”是一个意思。
后来高中一个老师特地纠正说，“咱们”是包括了说话方和听话方两者的（百科上也是这样解释）。
不过上周我被要求要到一个地方举牌子时，门卫跑过来问：“咱这是干嘛呀？”我愣了一下，他又重复了一遍。方才意识到这是在指我，连说话方本人也被排除在外了呢。顿时觉得这门卫怎么那么说话，互相熟悉程度根本都没到称呼”咱们“的地步。
言过其实的亲密用语总让我觉得恶心。