龙的重要时刻

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美国当地时间2012年5月25日，国际空间站（ISS）上的遥控机械臂系统（SSRMS）成功捕获了SpaceX公司的龙飞船。
龙的重要时刻
周五早些时候，第一艘私营航天企业商业化运作的飞船成功接近ISS，意味着完成了C2／C3任务合并后的C2阶段的内容，作为仅仅是第二次进入太空的龙飞船而言，这已是成就非凡。
在C2阶段，龙将在ISS下方飞行，并进行一系列关键系统的测试，以为接下来的泊靠作业提供参照，龙环绕着ISS完成了一圈被称为“跑马场”的运行。离开远程阶段的龙位于ISS下方仅仅10千米处，这个距离是为了通过商业轨道运输服务项目（COTS）超高频（UHF）通信单元（CUCU），在空间站与商业飞船之间测试UHF通信系统。
这次测试还包括成功的对光探测与测距（LIDAR／激光雷达）系统进行了检测，ISS上的乘员们通过龙飞船之上的频闪灯来进行控制，显示他们有能力与飞船进行通信。当龙飞行于ISS下方10.4千米时，CUCU成功实现了与国际空间站的双向通信，ISS上的乘员通过乘员指令面板（CCP）进行了频闪灯测试。
                
                
一旦龙通过R吧（注：所谓R吧也被称为地球半径向量，是一条连接在ISS和地球中心间的假想线）的位置，ISS上的乘员们使用激光雷达来确定龙的航程（2780米），在飞行演示结束时，ISS的乘员们将通过CCP关掉龙的频闪灯。
此外，在飞行过程中还成功的测试了龙飞船上面的导航系统。ISS上两个GPS单元中的一个，即空间集成式GPS／INS（SIGI）将用于龙的相对GPS（RGPS）导航，在使用过程中也没有任何问题，虽然后来的评估要求在移除和替换（R&R）其中一个处于性能下降状态中的旧单元后依然确保可用。在飞行演示期间，SIGI被配置成了一个12通道模式，SIGI定期跟踪ISS与龙之间轨道上运行的8到9颗卫星，在输出姿态更新时两个SIGI回到了6通道模式。
                
                
在周四的测试中出现了一个小问题，ISS上的乘员Don Petitt发现圆顶观测台上的机器人工作站（RWS）显示器（显示器1）没有显示信息。解决方案包括：测试移往ISS实验舱的RWS进行，或者替换ISS圆顶观测台上的显示器，后来这台显示器通过故障排除修复了（同步信号问题，只有当显示器刚刚通电时发生，通电之后就可以收到良好的同步信息了）。此外还讨论了节点2纳迪尔（N2N）通用泊位机械（CBM）通讯损失（LOC）异常问题，后来这个也被修复了。
接下来，龙飞船通过有限的机动进入ISS的安全区域进行靠泊。在龙的第3个飞行日，它要重复“跑马场”机动，包括利用发动机进行高度（HA）和椭圆（CE）调整，之后，龙处于ISS下方2.5千米处，在执行／不执行的决定后，龙将进行成对的HA2／CE2的操作，以进入ISS下方1.2千米处。然后的HA3／CE3点火使用RGPS并配置为使用ISS自有的GPS系统，接下来单独执行HA4点火，把龙带入ISS乘员们的监视区域走廊，接着是频闪灯的操作，直至完成交会操作。所以在龙抵达ISS之前，要在几个点停止：距空间站250米处，检查龙的激光雷达系统（这个关键组件在发现号航天飞机任务STS－133中已经通过测试）；在235米处，通过一个撤离命令，要测试中止任务能力。
                
                
                
                
在这些过程中，位于NASA约翰逊航天中心（JSC）的飞行控制大厅（FCR）和SpaceX公司位于加利福尼亚州的任务中心需要执行更多的执行／不执行决定。然后龙就进入了离ISS有200米的范围内，并通过飞船上的热成像系统提供更好的数据。接下来在150米处是另一个停止点。在接近到距ISS还有30米处时，是一个自动停止，SpaceX公司把激光雷达配置在一种不同的模式上。接着SpaceX公司将龙飞船撤离70米，并继续分析数据。问题是ISS上日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）希望号舱外的外部平台（EP）影响了激光雷达的工作，技术人员决定缩小激光雷达的视场范围，以减少反射。
                
                
解决了该问题后，龙移动进入空间站30米范围内，这开始进入泊靠作业的关键阶段，在最后的执行／不执行决定阶段，休斯顿给出了执行的命令，在ISS推进器抑制的同时，龙被确认进入了自由漂浮状态，又经过若干停止命令后，格林尼治时间13点56分，ISS上的机械臂捕获了龙。在仔细评估后，SSRM将把龙移往泊靠模块（CBM），四个闭锁器全部指示执行下一步操作，空间站将对龙进行详细检查，包括开舱前的气密性等测试，德克斯特（Dextre）机械人将对龙的主体进行检测，以用于未来的货物提取／插入操作。
之前飞行阶段中的龙：