纠正搂膝拗步

今天上午在朋友的指导下纠正了搂膝拗步里的动作，终于把这个式子弄明白了。。。
太极拳论中云：...其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。...
其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。
这句话好像明白点了。