28027 产生占空比为50%的PWM

参考利尔达的例子，
/***************************************************************************************************
**FileName: ** main.c
**Description: 产生占空比50%的PWM
***************************************************************************************************/
#include "DSP28x_Project.h"
/*******************************************************************************/
                                                   
void Delay (Uint16 k);
void EPWM_init(void);
                  
interrupt void epwm1_timer_isr(void); // EPWM1中断
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void main(void)
{
 
    InitSysCtrl();
    /* Flash初始化*/
#ifdef FLASH
    MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
    InitFlash();
#endif
    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
    EALLOW;
   
    PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;
    EDIS;
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; //禁止上拉电阻
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1; //禁止上拉电阻
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; //选择EPWM模式
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; //选择EPWM模式
    EDIS;
  /* 配置GPIO12 */
 EALLOW; // 关闭寄存器保护
 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0; // 选择上拉
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0; // 选择普通 GPIO功能
 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 1; // 配置输出
 EDIS; // 开启寄存器保护
  
    EPWM_init();
    IER |= M_INT3;//使能 INT3
  
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//使能EPWM1
    EINT;// INTM=0开中断
    ERTM;// 使能调试事件
 Num=1;
 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=0; //flash LED
  
    while(1)
    {
   
   Delay(500);
   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=1;
   Delay(500);
   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=0;
  
  
      
    }
}
/***************************************************************************************************
**Function: ** void EPWM_init(void)
**Description: ** 初始化EPWM模块
**Input: ** Null
**Output: ** Null
**Others: ** Null
***************************************************************************************************/
void EPWM_init(void)
{
    
    EPwm3Regs.TBPRD = 0x1FF;//计数器累加到551就产生中断
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 增计数模式
    EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 使能中断在计数值等于0的时候
    EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断
    EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; // 值时产生中断
    /* 初始化TB定时器*/
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTRU_CMPA; // 计数值等于比较值时产生中断
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断
    EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // 第一次时产生中断
    EPwm1Regs.TBPRD = 60000; // 定时器周期60000
    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 同步值
    EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 清除定时器计数
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 定时器增模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 同步脉冲装载不使能
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 从镜像装载
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // 关闭同步输出
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // TB时钟等于SYSCLK
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 镜像模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD; // 当CTR=prd的时候装载镜像数据
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 30000;
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU =AQ_SET;
 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU =AQ_CLEAR;
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
/***************************************************************************************************
**Function: ** void epwm1_timer_isr(void)
**Description: ** EPWM1中断函数
**Input: ** NULL
**Output: ** Null
**Others: ** Null
***************************************************************************************************/
interrupt void epwm1_timer_isr(void)
{
 
    
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
/***************************************************************************************************
**Function: ** void Delay (Uint16 k)
**Description: ** 延时函数
**Input: ** Uint16 k
**Output: ** Null
**Others: ** Null
***************************************************************************************************/
void Delay (Uint16 k){
 Uint16 i,j;
 for(i = 0;i < k;i++){
  for(j = 0;j < 4999;j++);
 }
}