煤矿电机车牵引动力的缺陷表现在哪些方面？

      煤矿电机车是依靠直流电动机的拖动，运用串联电阻的方式进行速度控制的，这是由于直流电动机具有良好的牵引特性，然而，存在的问题也非常明显，主要表现在以下几个方面。
　　1)能耗大。因在生产过程中，要经常变速运行，直流电动机的启动和变速回路中都需串接电阻。这样就有20％—30％的电能消耗在电阻上被浪费掉。
　　2)故障率高。直流电动机的电刷和滑环容易发生故障，并且，直流电动机的造价要高于同容量的交流电动机。
　　3)安全性差。直流电动机在运转中会出现换向火花，隔爆要求较高。
　　2.在直流电动机拖动基础上对调速控制方式进行改进。
　　最典型的就是脉冲调速，运用脉冲触发电路，调节、控制主副可控硅的导通时间，调节电动机电枢回路的端电压。直流电动机的转速与电枢回路的端电压成正比，这就能通过触发电路控制电动机转速。
　　脉冲调速与串阻调速相比，具有速度变化平稳、机械冲击小的优点，也可以节省在凋速电阻上的电能损耗，具有一定的节电效果。而因脉冲调速触发电路稳定性差。控制电路机械触点多，对维护人员的技术水平要求高，这就限制它在矿山企业的普及。
　　3.用交流电动机取代直流电动机进行调速。
　　随着电力电子技术的飞速发展及交流调速技术的日趋完善，用交流电动机代替直流电动机进行调速，这是个很好的方案。交流电动机具有直流电动机不可比拟的优点，结构简单、体积小、重量轻、过载能力强、效率高。
　　交流调速方法主要有以下几种：
　　1)调压调速。这种方法结构、技术比较简单，技术性能和经济指标不高，适用于特殊及小功率场合。
　　2)串级调速。这种方法针对绕线转子实施能量回馈调速，具有节能和高效的特点．但控制技术还不完善，应用比较少。
　　3)变频调速。通过调节交流电动机工作电源的频率改变电动机转速，调节电机车运行速度。调节方式有交一交变频方式和交一直一交变频方式。
　　控制方式主要有矢量控制、转差频率控制、转差矢量控制、转矩直接控制等。根据电机车工况及矿井现状，一般常采用转差频率控制法。
　　变频调速电机车比较容易实现平稳启动、无级调速及再生制动，可降低能耗，且变频调速的性能好，调速范围大，静态稳定性好。对电动机进行变频调速控制，操作容易，可靠性很高。
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