自动焊锡机的一些发展趋势

    点焊设备虽然样式比较多，但主要的结构相似，一般分文三部分。是机械系统、焊锡系统以及控制系统。市场上较为普遍的焊锡机机器人为三机械轴，部分为多轴。如四轴有四个自由度，可以任意链接焊接姿态，以适应多种形式结构的焊锡。也有少部分自由度更高的焊锡机，如五轴、六轴。
    现代焊锡机已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。
  未来的焊锡机进一步发展方向，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。