unity技术日志之十五秘密潜入：敌人初始设定和敌人动画控制器

1、敌人初始设定 现在将给游戏添加巡逻守卫。 详情：每个守卫都会有默认的巡逻路线，如果守卫看到了玩家或听到了玩家的脚本声，或是玩家触发了警报器，或是被其他守卫发现时，他们会跑向最后发现玩家的位置，或是玩家触发警报器的位置。当守卫看到玩家时，会向玩家射击。游戏中有两个变量存储玩家的位置，一个是全局变量，会发送给所有守卫。还有一个是私有变量，发送给指定的守卫。当玩家触发警报系统或被守卫发现时，全局变量将发生变化。当守卫听到玩家跑步的脚步声或当玩家通过喊叫吸引守卫注意时，只有私有变量发生变化。如果全局变量没有被重置（玩家被发现时），守卫各自的私有变量将等于全局变量，并聚集在全局变量位置。守卫将含有两个碰撞器，一个大的“Sphere Collider”作为触发器，还有一个“Capsule Collider”，球形触发器的范围作为守卫的视觉和听觉范围，“Capsule”碰撞器用于普通的碰撞。因为守卫与碰撞器一起移动，所以还需添加刚体组件。刚体将勾选“Is Kinematic”，因为守卫将不会对碰撞做出反应，且移动指令将由“Nav Mesh”决定，所以守卫还将包含“Nav Mesh Agent”组件，这个组件将以物理方式让守卫移动，并把信息传递给动画控制器，从而决定守卫应播放哪种动画，守卫将使用5个脚本，其中4个将添加在守卫中，另一个为辅助类。 “EnemySight”脚本：设定守卫的视听范围，用于检测玩家是否进入球形触发器范围。 “AnimatorSetup”脚本（辅助）：不会作为组件添加在守卫中，将把“EnemyAnimation”脚本中的信息传递到动画控制器中。它会从“Nav Mesh Agent”读取速度方向。 ”EnemyAI“脚本：守卫的大脑，根据玩家是否被发现而控制守卫的行为，然后把信息传递给”Nav Mesh Agent“组件，决定守卫应该做什么。 ”EnemyShooting”脚本：控制守卫射击玩家时的动作，包括射击伤害和射击频率。 把守卫模型拖入到场景，“Models”-》“char_robotGuard”拖入到场景中，”Position“（-18,0,6.5）。展开，选中“char_robotGuard_body”和“char_robotGuard_skeleton-》char_robotGuard_Hips-》char_robotGuard_Spine-》char_robotGuard_Neck-》char_robotGuard_Head-》char_robotGuard_helmet”，勾选”Use Light Probes“，这样守卫模型被动态照亮了再把它的“Tag”指定为“Enemy”。 因为模型在导入时设置了“Rig”，所以“Animator”组件会自动添加。添加“Sphere Collider”中心点为守卫模型的中心点，“Center Y”设为1，“Radius”设为10，勾选“Is Trigger”。

下一步在子对象“char_robotGuard_body”中添加“Capsule Collider”，“Center X\Z”都为0，“Center Y”设为1，“Radius”为0.3，“Height”为2。

其他组件添加到父对象中，由于碰撞器也将移动，所以添加刚体组件“Rigidbody”，勾选“Is Kinematic”，这样守卫不会在碰撞后被弹开，不勾选“Use Gravity”。

再添加“Nav Mesh Agent”组件，组件的默认值大部分不用修改，”Add Component-》Navigation-》Nav Mesh Agent“，”Stopping Distance”设为0.8，

现在可以烘焙“Nav Mesh”了，需要烘焙对象标记为“Navigation Static”，之前烘焙光照贴图时标记为“Static”的对象也将自动标记“Navigation Static”。 首先展开“env_stealth_static”，检查“debris”，“ground”，“liftshaft”，“props”，还有两个“walls”，还要检查“battleBus”和“prop_switchUnit”，都勾选“Navigation Static”。

打开菜单“Window-》Navigation”，在“Bake”标签下，把“Radius”设为0.3，让守卫可以穿过更狭窄的空间。“Height”设为1（如果这个值太低，“Nav Mesh”将穿过物体下方，比如巴士底部，会让守卫巡逻时穿过巴士），点击“Bake”按钮烘焙。

2、敌人动画控制器 守卫的动画是由“Nav Mesh Agent”组件的速率控制，这是Unity内置的AI功能。 选中“Animator”文件夹，点击“Create-》Animator Controller”，命名为“EnemyAnimator”，打开“Animator”视窗，添加4个“float”参数。都为“Float”，分别命名为“AngularSpeed”（敌人的转向速度），“Speed”（敌人的移动速度），“Shot”（射击动画曲线的一个参数），“AimWeight”（决定“IK”覆盖动画的比重）。最后添加一个“bool”参数“PlayerInSight”（判断敌人是否发现玩家）。

敌人的全部动画将在储存在一个“2D Blend Tree”中，在右键菜单中选择“Create State-》From New Blend Tree”，在“Inspector”中命名为“Locomotion”，双击它进行编辑，同样命名为“Locomotion”，“Blend Type”选择“2D Freefrom Cartesian”（便于设置“Speed”和“AngularSpeed”），下一步选择两个轴代表的参数，X轴代表“AngularSpeed” Y轴代表“Speed”，这样地图动画就体现为：左方向为向左转，右方向为向右转，上方向为跑步，下方向为走路或站立。

下一步添加所有将要使用的动作，首先添加”turnOnSpot“动画，打开”Animators“目录下的”Humanoid“文件夹，找到”humanoid_turnOnSpot“和”humanoid_idle“，在”humanoid_turnOnSpot“中找到”TurnOnSpotLeftA-D“（从A到D），还有”TrunOnSpotRightA-D“。在”humanoid_idle“中找到”Idle“。选中”Locomotion Blend Tree“找到动作列表，点击加号选择”Add Motion Field“，分别把以上的动画拖入到”Motion“中

下一步，找到并展开4个包含”walkForward“字样的文件，添加相应的动画，添加顺序为”WalkLeftShort“，”WalkLeftMedium“，”WalkLeftWide“，“Walk”，“WalkRightShort”，“WalkRightMedium”，“WalkRightWide”。 最后添加含有“runForward”字样的文件中找到，添加“RunLeftMedium/Wide”，“Run”，“RunRightMedium/Wide” 下一步计算动画在２Ｄ平面上的位置，点击”Compute Position“的下拉菜单，选择”Speed And Angular Speed“，它会自动计算”Motion“的”Speed“和”AngularSpeed“阈值，阈值时根据Unity检测到的每个动画的”Root Motion“来计算的，这种计算阈值的方式适用于任何动画，无论参数是否在控制器中，这是”Blend Tree“中内置的，基于”Root Motion“的计算方式，我们把参数命名为”Speed“和”AngularSpeed“，因为它们与动作的计量一致。”AngularSpeed“是通过弧度计算的，而不是通过角度计算。弧度是另一种测量角度的方式，一整圈是360度，也就是2Π个弧度，所以转一圈大概是6.X个弧度，转半圈是3.X个弧度。所以左右最大转向幅度动画大概是2.5个弧度，也就接近为180度。

现在来预览下这些动作，把预览窗口调大一些。我们将使用守卫模型进行预览，而不是Unity内置的人物模型，把”Models“文件夹中的”char_robotGuard“拖入到预览窗口，点击播放。

敌人的动画控制器设置好了，接下来是位射击动画创建一个动画层，它的作用是即便敌人处于转向中，仍可以进行射击动作。 首先创建一个新动画层”Shooting“，下一步添加”Avatar Mask“，在”Animators“文件夹下创建”Avatar Mask“命名为”EnemyShootingMask“，展开”Humanoid“，只要禁用下半身就可以了。点击”Mask“后面的圆圈按钮，选择”EnemyShootingMask“。敌人射击时，手臂要指向玩家，这要通过”IK“实现，所以要勾选下面的”IK Pass“选项。

现在来设置动画层的状态，默认状态为空状态。右键菜单中选择”Create State-》Empty“（在正常状态下”Base“层的动画不会被覆盖），下一步创建”WeaponRaise“状态。打开”Humanoid“文件夹，找到”humanoid_weapon_raise“，展开后，把”WeaponRaise“拖入到”Animator“中。我们要让这个动作转换的迅速些，这样敌人才能在发现玩家后立刻射击，把”Speed“设为3。

要从空状态转换至”WeaponRaise“转换条件为”PlayerInSight=true“，右键点击”New State“选择”Make Transition“连接”WeaponRaise“，条件为”PlayerInSight=true“。

当举起武器后，要进行射击，所以要添加”WeaponShoot“动画，展开”human_weapon_shoot“把动画拖入到”Animator“视窗。现在要从”WeaponRaise“转换至”WeaponShoot“，条件为当“WeaponRaise”动画播放完毕后，所以使用默认条件，也就是“Exit Time”，右键点击”WeaponRaise“选择”Make Transition“连接”WeaponShoot“。 最后添加”WeaponLower“状态，展开”humanoid_weapon_lower“并拖入相应动画，从”WeaponShoot“转换至”WeaponLower“的条件是”PlayerInSight=false“。

最后，从”WeaponLower“转换至空状态。默认ExitTime。

最后，我们要确保敌人握着枪，再创建一个动画层。新建一个动画层，命名为”Gun“，在”Animators“文件夹中创建”Avatar Mask“，命名为”EnemyGunMask“。展开”Humanoid“，除了右手以外，其他全部禁用。跟之前操作一样。

这个动画层只需要一个手握枪的动画，在”Models“文件夹中，展开”char_robotGuard“找到”Gripped“，拖入到”Animator“视窗。注意”Blending“选项为”Override“，并且这个”Avatar Mask“只覆盖右手的动画，也就是说，敌人的右手在任何时候都是握着枪的。 敌人的动画控制器设置好了，把它拖入到敌人相应的组件中，选中”char_robotGuard“，把它拖入”Animator“组件中的”Controller“中。