蜻蜓智能电动自平衡车
深圳市河之舟科技有限公司是河之舟科技(香港)股份有限公司的全资子公司,是一家致力于智能软硬件设计开发及生产的一条龙服务型高新技术企业,公司自成立之初就致力于智慧出行,智能控制类产品的开发研究,目前已有各项发明专利及实用新型等专利20多项,公司秉着“帮助普通人成为专业玩家”为开发的宗旨,永远追求“相同的视界,不同的感受”。
自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由深圳市蜻蜓智能科技团队发明设计。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上,以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡效果。
自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说,自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
对于人而言,当人体的重心向前倾斜并失去平衡时,人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜(角度),于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾,为了保持平衡,人就会一步又一步地往前走。因此,如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器,最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时,只要将身体带动车体一起往前倾(或后倾)就可以实现电动车载人前进(或后退)。
我们喜欢特立独行,我们奋力追逐自由的梦想,即使身为分文,也要成为焦点。
拥有随心所欲的体感感应技术,为了极致的工业设计。拥有一目了然地技术术,更强劲更安全的动力。拥有更耐磨的轴承控制技术,更飘逸炫酷的流线设计。它不止是一台平衡车,更是一款炫酷的玩具,它让出行变得简单快乐。我们需要您的支持,为特立独行的我们,为炫酷出行的您。可以在地上滑翔的蜻蜓,想走就走,一个听话的坐骑。
集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的那内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由深圳市蜻蜓智能科技团队发明设计。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上,以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡效果。
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自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说,自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
对于人而言,当人体的重心向前倾斜并失去平衡时,人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜(角度),于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾,为了保持平衡,人就会一步又一步地往前走。因此,如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器,最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时,只要将身体带动车体一起往前倾(或后倾)就可以实现电动车载人前进(或后退)。
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我们喜欢特立独行,我们奋力追逐自由的梦想,即使身为分文,也要成为焦点。
拥有随心所欲的体感感应技术,为了极致的工业设计。拥有一目了然地技术术,更强劲更安全的动力。拥有更耐磨的轴承控制技术,更飘逸炫酷的流线设计。它不止是一台平衡车,更是一款炫酷的玩具,它让出行变得简单快乐。我们需要您的支持,为特立独行的我们,为炫酷出行的您。可以在地上滑翔的蜻蜓,想走就走,一个听话的坐骑。
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集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的那内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
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