百度百科：害怕

心理学名词
来源于集体无意识,在集体无意识中有恐惧这种感觉的原型,这与个人的经历无关,与所有人类及人类祖先时代的所有经历有关,比如人类都害怕黑暗,害怕爬行动物等。
来源于个人无意识,这与每个人的经历有关,比如一个人曾经被什么咬过,或在某个场景下被人抢劫了,那么当场景重现的时候,会有这种恐惧意识。
来源于未知,因为未知,才会想象,并且将未知的事物想象成恐惧的极限,比如黑夜中看到一黑影,会产生想象,并出现恐惧心理,但你看明白黑影只是一只猫或其它什么东西,你就不再害怕,因为未知成了已知,已知让你不再想象。
哲学名词
害怕来自心理的恐惧，是人面对自己的无知的恐惧，但是一个人意识到自己的无知本身就是有知的开始。人的有知使人认识到事物的可怕性，但是恐惧却是来自人们对事物的无知。所以说害怕来自有知和无知。