瑜伽八支分法
《瑜伽经》开篇讲：瑜伽是还觉知者本来面目！而现在生活中，很多人缺乏觉知的能力，是因为头脑中生出太多妄想杂念。而妄想和杂念来自于对未来不可知的恐惧，还有对过去的执着与不放。所以我们更愿意相信曾经的经验，还有书本中、老师和家长教给我们的理论，来判断是非、真实或不真实。这便是“无明”，无明遮盖了内心的觉知能力。
什么是觉知？
觉知是保持源源不断的觉察力，以看去看，以观去观，以闻去闻，以听去听。觉知，在内心觉察中，知当下，回当下。每个瞬间的当下都在此时，每个当下联接成段，又联接成整体。
而本来面目是原本的自己，吠檀多哲学中提到“梵我如一”，我，这个小我，与梵，大我本为一体，不分彼此。
《瑜伽经》开篇讲：瑜伽是控制心念的波动，还觉知者本来面目。如何控制心念波动？《瑜伽经》详解了瑜伽修行的八支分法 。
第一支为“制戒”。制戒有五戒：非暴力，不偷盗，不说谎，不贪婪，不淫欲。
非暴力——不强迫自己的身体，也不强迫自己去做能力不够的事情；不偷盗——不偷不拿不属于自己的东西，也不偷盗别人的想法和思想，不试图控制别人；不说谎——不妄语，不狂言，不辩驳，也不对自己的身体说谎，对自己的内心说谎；不贪婪——不执著，要知足当下，知足自我，知足环境，不贪婪的人不会恐惧；不淫欲——忠于身边人，忠于情感，洁身方能自好！艾扬格大师把这一支比喻为树根，是生命修为的根基。
第二支为“遵行”，有五遵：纯洁，知足，苦行，自我研习，热情奉献。
保持自我纯洁的身体，饮食，心灵，从而知足喜悦得生活和修行，跟随“古鲁”或者经典学习，从而检验和修正自我，向天神奉献虔诚之心。艾扬格大师把这一支比喻为“修为树干”。
第三支为“体位法”。通过身体的练习，观察身体，在体验和观察中，培养自我觉知能力。所以瑜伽是通过身体的练习，而非达到身体姿势的练习。在观身体中，修行正念正知正见，身正则心正，心正方不畏惧，不迷乱，不昏庸，不生妄念！我们的脊椎为“业脉”记录着平时的生活习惯和行动方式。仔细观察一下，不自信的人，脊柱倾斜，含胸塌背多见；情绪急躁的人，脊柱僵硬而强制，肩颈活动不灵。所以瑜伽是教我们通过练习还回脊柱原本的弹性和伸展的支撑力。
第四支为“调息法”。通过观呼吸知情绪，知身体；通过觉呼吸觉当下，觉自我；通过呼吸练习，推动气血，意念专注。这些都是在通过观身体，观呼吸，进而观当下，观自我。这是相互结合的状态。
第五支为“制感”，即收摄感官。
因感官总易因外界干扰而起起心动念。瑜伽是向内收摄，把向外分散的意念收摄回当下自我之中。比如，你在静坐时，听到外界的声音，这个声音引起了你的烦躁，而这种烦躁是动念所致。其实是头脑在生意念，抗拒外界的干扰。于是干扰就直接引起了心的波动。心若如水，那么这个声音就如投入水中的石子，升起意念的波动。依我看，不应控制心念波动，因为控制会引起抗拒。而应顺应，顺应外界，顺应当下。以听去听，以看去看。水深方无声，方承载万物。一把盐洒在杯水之中，水变咸。若洒入河水中，则瞬间化去，融入水里。所以瑜伽是让我们在觉知中学会敞开，圆融，豁达，自由，流动，通行无碍。这并不是理论说说，而是通过观察，而回归自我起心动念的本源，觉知自己为何会抗拒而烦躁。这样的练习成为自然，就如在生活中遇到烦躁，引起情绪难安的时候，我们不要抗拒和恐惧。这恰恰是一个契机，如同敲开心灵的门，去觉知自己不安静的原因。一切情绪的根源是恐惧，而恐惧多是自我起心动念，无明遮蔽了自我觉知的能力。
第六支为“执持”，即持续的觉知，精进的收摄。觉知的能力源源不断得汇集，形成连续的觉察和看到。如源源不断的河水正在汇入汪洋大海一样。又如千万光束正在汇集成阳光。
第七支为“禅”，即不分辨，不抗拒，全然内敛，而生成“智慧之花”。智慧是不抵触，不辩驳，回归的宽容和圆融。如光照的智慧，在光照中，无明被去除，杂念渐渐隐退。
第八支为“三摩地”，入定。梵我如一，合于万物。这是圆融的豁达，觉知的光芒照耀万物，普照大地。
瑜伽八支是修行的整体，不要单独分开。比如在你练习瑜伽体式的时候，要试着放下暴力之心，诚实对待自我身体，不贪婪求进，不攀比恐惧，这是“制戒”。保持内心正念正知正觉，从内纯洁，知足于当下身体的状况，诚实听从身体的感觉，在身体的答案里研习生命之书，让爱和虔诚在身体里生出自然光照，这是“执持”。通过身体观呼吸，观意念，观当下，顺应呼吸的引导，有步骤，安全得伸展身体，不盲从，也不攀比。外界有干扰，不起心动念，能收摄感官。在源源不断的觉知中，身体都内在能量流动起来，而那觉知就如身体里流动起来的光明，从内在全然绽放，用静待静观的心，静待身体内在花开。智慧之光饱满而从容流动起来！
