格物致知即在事上磨

阳明先生之学“与不用实功人说，亦甚轻忽可惜，彼此无益；与实用功而不得其要者提斯之，甚沛然得力。”“常快活便是功夫。”“人若知这良知诀窍，随他多少邪思妄念，这里一觉，都自消融；真个是灵丹一粒，点铁成金。”“这些子看得透彻，随他千言万语，是非诚伪，到前便明，合得的便是，合不得的便非，如佛家说‘心印’相似，真是个试金石、指南针。”可见，致良知是良药，仙丹。

圣人何以为圣人？在其致良知也。圣人亦动心，亦思虑，亦得时时正心、诚意。正心、诚意、格物、致知都是功夫，不是理念，是要用功实践的。要在事上磨。“尔既有官司之事，我何尝教尔离了簿书讼狱，凭空去讲学？尔既有官司之事，便从官司的事上为学，才是真格物......着许多意思皆私，只尔自知，须精细省察克制，唯恐此心有一个偏倚，枉人是非，这便是格物致知。簿书讼狱之间，无非实学。若离了实物为学，却是着空。”至道无难，唯嫌拣择。这不也是甘泉先生的随处体悟天理吗？