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城市小区天然气管道防腐层检测与修复——广强管道机器人

仔仔 2018-01-29 16:39:58

据了解，原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机，信号传输的分辨率较低，在44万像素以下，广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上，自主研发机型创造性地采用了数字相机，内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态的分辨能力就越强。同时，由于数字相机采用光纤技术进行信号传输，机器人传输信号的最远距离也由之前的一般不超过200米，到目前在确保电力供应前提下，达到500米甚至更远。
   燃气管道是重要的城市现代化基础设施之一，其安全运行涉及到千家万户的生命财产安全，对于多年未投用的管道，在通气投运前的工程质量检查尤为重要，要确保通气后管道安全平稳地运行。克拉玛依市南泉居民小区的天然气系统管道建成于 2000 年 10 月，建成后未能投用，直至 2007 年10 月，我们对地下管道进行了防腐层检测与修复，并严格按规范、规定进行设备维修、仪表校验、系统管道强度及气密试验等，达到合格后系统管道投用。
宁波广强管道机器人是一套综合运用CCTV、声纳和激光的检测设备。对管道的水下部分进行声纳检测，水上部分进行CCTV和激光检测。可以全面的反应监测管道内部情况，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。
管道腐蚀状况检测

目前，埋地燃气管道外防腐层保护状况的检测城市燃气 2009 ／ 1(Vol．407) 主要包括防腐层绝缘电阻率, 防腐层漏电测试等地面检项目, 必要时可进行开挖验证检测外观,厚度,检漏及粘结性等目在的基础上进行埋地管道外防腐层保护状况的综合经济安评价。实际用中，我们在防腐层检测的基础上，直接指导工开挖，修防腐层或决定是否更换防腐层严重损伤的管段。主要仪器本次检测主要使用的仪器有：广强管道防腐层检测仪、检测操作方案按系统工艺控制点（阀门）分段进行，分庭院干管、组团支线及楼埋地低压管道（水平管）。首先，利用 RD-PCM 对管道的精确定位测量埋深，初步确定防腐层破损段点，再配合使用 SL2088 进行防腐层精确检测分析，在施工图上精确标注腐蚀管段。检测作业中，利用 EXCEL 进行工程开挖土方量统计及AutoCAD 精确绘制腐蚀检测图，为管道修复施工提。