鱼形机器人SoFi, 可通讯和保护海下鱼群, 现在科技都这么飘了?

最近有人发现一条奇特鱼种在游曳于珊瑚礁，它全身白色，游动姿势和速率和普通鱼群看起来并无太大区别，但全身又是像机械形成的，这到底是什么情况？一下引起来很多人们的好奇。

原来为了更好地研究海洋生物，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(人工)的研究者们发明了一种柔软的机器人鱼，简称SoFi。

Sofi可以“独立”游到海洋中真正的鱼旁边，同时捕捉高分辨率的照片和视频同时还能与外界保持通讯状态。潜水员大约21米外遥控就就可以控制Sofi的移动和行为。不得不说现在科技真是肉眼可见的突飞猛进。机器人代替人工也指日可待啦。

SoFi是如何移动的呢？它的主要驱动力来自尾部,其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间,其最高速度可达到每秒21.7厘米。此外,通过改变向其尾部左右两侧油泵装置中注入油量的多少,可以使SoFi像真实的鱼尾一样左右摆动。

期间,潜水员也做了对sofi控制的测试，通过三天六次的测试，研究人员发现,SoFi并没有吓到附近的鱼。

研发团队指，SoFi由3D打印技术制成，置于头部的镜头可捕捉高清影像。团队又表示，SoFi尾部则以柔软矽橡胶为生产原料，配合低噪音马达，对周遭海洋生物伤害性极低。此外,他们还在研究鱼类的视觉追踪方式,以便于未来机器鱼能够实现自主。

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文|创客洋（部分图文自原作者*格斗机器人）