智慧物流中的无人化技术应用情况及行业发展趋势

近年新零售的崛起使智慧物流备受关注，京东亚洲1号仓更是刷爆朋友圈。智慧物流的背后是人工智能、云计算技术的全链路布局，从订单到运输、从仓储到配送，随着一代代智能产品的迭代升级，整个行业已初具规模。

智能仓储环节的无人化设备应用情况

1）硬件：自动化机器人

自动化机器人主要处理货物的分拣、包装和存取，包含分拣机器人(AGV分拣、机械臂分拣)、分拨机器人、六轴码垛机器人、自动打包机、自动贴标机、自动称重机、AGV（潜伏式AGV小车、AGV叉车等）、穿梭式立库，以及近期吸人眼球的微存储机器人等。

自动化机器人承担了大部分的仓储工作，有效地提高了仓储作业效率，同时也是智慧物流设备中种类最繁杂地硬件部分，生产厂家也集中，在布局机器人的时候，一般需要通过集成商进行系统化的集成，才能保证设备在流程、效率上的同步性。

2）软件：货物识别与仓库管理系统

在配备了射频识别（RFID）扫描仪的仓库中，货物条形码可以被快速读取，通过无线电波将数据传输到数字标签和自动扫描系统之间，记录货物信息，最大程度上保证了货物库存信息的始终准确。

仓库管理系统（WMS）是智慧物流的基础，可以与SAP、ERP、MES、SRM等信息化系统无缝集成，合理规划仓库分工，优化作业流程，自动更新库存数据，为管理决策提供支持。

3）可穿戴设备

传统的人工作业中，数据依赖人工记录，过程耗时、易错，经常发生物料不足、打印单据繁杂、动态物料配送应变力下降的情况。可穿戴设备便有了用武之地，可穿戴设备包括数据采集用的终端装置（智能手表、智能手机、平板灯），用于室内定位的GPS装置，用于物品识别用的条码移动打印装置。可穿戴设备可实现人员与系统互联，使人工作业可追踪，提升移动作业效率、减轻人员工作强度。

干线运输环节的无人化设备应用情况

干线运输环节与无人驾驶技术息息相关，依然处于实验打磨阶段，如苏宁2019年推出的“无人重卡“。无人驾驶技术经过了2015年以来的投资热以及2018年以来的“寒冬”，在乘用车方面的应用迟迟不能落地，一方面是由于基于深度学习的无人机驾驶技术在智能化程度上尚未取得突破，另一方面则是法律及伦理方面的限制。

终端配送环节的无人化设备应用情况

1）配送无人车

配送无人车所需的无人驾驶技术与乘用车有较大的差别，这种差别主要体现在场景中。在配送环节，无人车一般从分拨点出发，运行场景多为办公楼、校园、小区等半封闭低速驾驶场景，因此在保障安全方面比较容易达到既定标准。

2）无人机

从全国范围看，无人机物流配送市场刚刚启动，全国拿到低空试运营牌照的物流公司也就10家左右，而全世界范围内，对无人配送的许可存在诸多限制，直到2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证。然而，无人机行业发展迅速，一方面是在农用、军用、民用无人机的蓬勃兴起，一方面是商用无人配送无人机的逐步放宽，相信目前所有概念性的产品在5年内都将不如新的阶段。

3）智能快递柜

智能快递柜技术门槛低、布局简单、操作便捷，因此近年发展最为迅速。然而，虽然技术门槛低，市场门槛却比较高，快递柜的铺设物流公司展有绝对的强势地位，邮政、丰巢、菜鸟三大物流巨头几乎占据了所有的市场份额。

智慧物流是一个庞大的体系，入局者众多，除了传统的主体制造商，还有下游的科技公司。智慧物流同时也是一个现代科技集成，包括自动化技术、人工智能、云计算、区块链等等，因此，中外企业在发展中所遇到的瓶颈和突破一样多，智慧物流将朝哪个方向发展，最终又将构建成什么样子，可以从当下整个行业代表企业中窥见格局。

未来机器人认为，智慧物流并不是使用机器人完全替代人类的工作，而是“让机器人做机器人擅长的工作，让人做人擅长的工作”。相信在未来的智慧物流中，机器人将替代人完成重复机械的工作，而人机协作将更加常态化。