AGV在服务器生产线上的应用
国内传统的服务器生产线由于自动化及信息化程度较低，已无满足当前行业发展的需求。在某集团最新的服务器生产线上，通过AGV系统与车间生产管理系统的结合，根据物料特点采用多种形式的AGV，实现了整个生产过程中物料的全自动化搬运，有效降低了成本，提高了生产效率，并提高了安全性。
当前，随着云计算、大数据、深度学习等众多技术的发展，互联网行业对于系统软硬件设备的要求越来高，尤其是对服务器这一核心硬件设备有了更高要求。本土服务器厂商的产量正在快速增长。但国内传统的服务器生产线由于自动化及信息化程度较低，已无满足当前行业发展的需求。
一、主要表现在：
(1) 在生产节拍和产量快速增长的情况下，采用人工搬运将会使大量人力浪费在物料搬运环节;
(2) 人工搬运中无法对物料信息进行持续跟踪，在出现物料错误以后查询过程复杂，
(3) 服务器主机重量较大，传统人工叉车在生产车间内作业过程中随意性较大，无法保证搬运过程中机相及车间人员的安全。
近年来，AGV小车作为智能化生产中一个重要组成部分，已经在诸多行业展现出了很强的适应能力和独特优势，并得到广泛的运用。在某集团最新的服务器生产线上，通过AGV系统与车间生产管理系统的结合，根据物料特点采用多种形式的AGV，实现了整个生产过程中物料的全自动化搬运。
二、工作流程：
本项目AGV系统结合用户生产调度管理系统(下称“上位系统”)，实现了从生产原料到成品人库多个环节的全自动化搬运。主要流程及实现方法如下:
1. 实料箱出库流程：
(1)当节点模块生产线缓存工位为空时，自动向上位系统申请要料。上位系统根据出库站台供料状态自动分配料箱至缓存工位。
(2) AGV控制系统(以下简称“AGVS”)指派最近的空闲AGV小车到达出库站台，并向上位系统发送到达信息。此时AGV小车在站台等候。
(3) 上位系统收到AGV小车到达信息后，根据当前出库站台状态向AGVS下达搬运任务。AGV小车开始执行装货动作。装货成功后向上位系统发送装货完成信息。
(4)得到上位系统响应后，AGV小车去往缓存工位并执行卸货操作。卸货结束后向上位系统发送卸货完成信息。
(5) AGVS根据任务信息判断是否还有第二个料箱。如果还有第二个料箱，则重复(4)项流程;如果没有第二个料箱，AGVS等待上位系统确认任务结束，将AGV小车置为空闲，AGV小车离开。
2.空料箱回收流程：
(1)当生产线出现空料箱需要回收时，工人通过操作终端向AGVS发送空料箱回收请求。AGVS指派空闲车辆到回收工位等候。
(2)操作人员将空料箱放置到AGV小车上后，人工在操作终端确认装货完成。AGVS收到完成信息后，指挥AGV去往立库回库站台进行空料箱卸货。
(3) 卸货完成上报上位系统，上位.系统确认后任务结束，AGV小车置回空闲。
3.料架流转流程：
(1)节点模块由机械手从节点模块生产线自动装入节点存储料架，当一个料架装满时，机械手向上位系统发出搬运请求。此时空闲AGV小车已在装货工位待命:
(2)上位系统产生搬运任务并下达至AGVS，待命AGV小车牵引装置升起,将料架牵引出工位并向上位系统发送装货完成.
(3) 上位系统根据当前节点人柜工位机械手叫料信息，判断该料架是否立即使用。如果可以立即使用，则AGV小车将料架送往目标工位进行卸货;如果不能立即使用，则AGV小车将料架送往缓存区待命。缓存区的AGV小车载货等待，直至上位系统下发新的卸货工位信息后前往目标工位卸货。 (4)卸货完成后上报上位系统，上位系统确认后AGV小车任务结束并通知机械手开始操作。AGV小车置回空闲。
4.机柜搬运流程：
(1)当有机柜需要搬运时，上位系统向AGVS下达搬运任务。AGVS指派最近的空闲AGV前往装货工位进行装货。
(2)装货完成后向上位系统发送装货完成信息，得到上位系统确认后，AGV前往卸货工位。 (3)根据站台设备类型。如果需要卸货允许，则向上位系统发送卸货请求信息，得到允许后进行卸货;如果不需要卸货允许，则由后方安全区域检测通过后进行卸货。
( 4)卸货完成后向上位系统发送卸货完成信息，得到确认后任务结束，AGV置为空闲。
(5)除正常机柜搬运流程外，AGV还可执行服务器主机180°转向以及空托盘回收等功能。
三、使用效果
本项目通过使用AGV系统进行自动搬运后，有效替代了传统的人工搬运，并提高了生产效率。主要表现在:
1.自动化搬运更高效、安全
与相近产量的传统生产线相比，使用AGV系统进行物料搬运以后，减少产线物料搬运人员10人左右、人工叉车4台，板大地节省了劳动力。AGV小车在控制系统调度之下，具有行驶路径简洁稳定、装卸货定位精确、车辆之间运行有序、障碍物检测功能安全可靠、车辆任务分配合理快速等特点，避兔了人工搬运时路线随意、低效的问题，并减少了交叉作业可能造成的人员及设备损伤和混乱。
2.信息化、智能化提高效率
AGV与生产管理系统根据实际需求，对物料信息、车辆信息、任务信息等关键信息进行紧密交互，有效保证每个环节物料状态信息的可追溯性。通过AGV系统监控界面，可以直观掌握每一辆AGV当前状态和任务信息。同时，通过车辆和任务分配机制的优化，采用请求时间、目标工位、车辆位置等信息相结合的优化算法，使背负式AGV小车在满负荷运转时实现100%的满载率以及由近到远“顺风车”式的路径选择，提高了送料系统的智能化程度。
3.AGV高柔性解决实际问题
客户采用订单式生产，服务器主机和节点模块分别由主机线和节点线生产，为解决两条生产线节拍不一致或订单不匹配时出现堵料或缺料，导致停产的问题，在AGV路径系统灵活设置料架的缓存区，完美解决了产线的兼容问题。
四、结语
某集团服务器生产线运用AGV系统多种车型集中调度的能力，实现了服务器生产过程的全自动化搬运，有效地降低了成本，提高了生产效率，并提高了安全性。 本文摘自《物流技术与应用》
