精通ROS机器人编程：ROS设计构建仿真复杂机器人
原书：Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System，2018年出版 作者：Lentin Joseph，Jonathan Cacace 译者：冰颖机器人
Lentin Joseph：印度机器人企业家，经营一家印度名为Abotics Labs机器人软件公司，有着7年机器人方面的经验，尤其在机器人操作系统、OpenCV、PCL方面。也是Learning Robotics using Python, Mastering ROS for Robotics Programming, and ROS Robotics Projects一书作者。现在，他在一大怒攻读机器人硕士，并在美国CMU机器人机构做研究。 Jonathan Cacace：1987年12月13日生于意大利那不勒斯。获得那不勒斯菲里德里克第二大学计算机硕士学位，信息与自动化工程博士学位。现在，为那不勒斯菲里德里克第二大学PRISMA做博士后。它涉足不同研究项目，主要集中在工业与服务机器人，已经开发了一些集成感知与控制ROS应用。
第1章：ROS简介 第2章：ROS编程入门 第3章：ROS中3D机器人建模 第4章：ROS与Gazebo机器人仿真 第5章：ROS机器人仿真与V-REP 第6章：ROS MoveIt使用与导航包 第7章：Pluginlib、Nodelets、Gazebo插件使用 第8章：编写ROS控制器与可视化插件 第9章：IO板、传感器、执行器ROS接口 第10章：使用ROS、OpenCV、PCL视觉传感器编程 第11章：构建ROS中不同移动机器人硬件硬件驱动接口 第12章：ROS-MoveIt高级能力 第13章：Matlab与Simulink中使用ROS 第14章：工业机器人ROS 第15章：ROS故障排除与最佳实践
