串联机器人最优路径与轨迹规划
原书：Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots， Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems，2020年出版 作者：Alexander Reiter，奥地利约翰内斯·开普勒大学林茨分校，JKU·机器人学院 翻译：冰颖机器人
chapter 1,介绍 chapter 2,数值优化基础 chapter 3,串联机器人运动学 chapter 4,路径与轨迹规划 chapter 5,最优轨迹跟踪 chapter 6,结论
