计算机视觉主动光源及应用(主动光源技术40年历史)

原书：Active Lighting and Its Application for Computer Vision，40 Years of History of Active Lighting Techniques，2020年出版

作者：Katsushi Ikeuchi(微软机器人应用研究),Yasuyuki Matsushita( 大阪大学 ),Ryusuke Sagawa（日本产业技术综合研究所）, Hiroshi Kawasaki（ 九州大学 ）,Yasuhiro Mukaigawa( 奈良先端科学技术大学院大学 ), Ryo Furukawa（ 广岛市立大学 ）,Daisuke Miyazaki( 广岛市立大学 )

翻译：冰颖机器人

目录 第一部分：基础与理论 阐述计算机视觉中光度学与几何学，作为理解主动光源传感器原理的基础。随后介绍了主动光源传感器用到的测量单元传感器与光源特征。 chater1，光度学 chapter2，几何学 chapter3，传感器 chapter4，光源 第二部分：算法 为本书核心，解释主动光源技术代表性算法，如光度立体、结构光，涵盖算法原理与每个技术细节。 chapter5，光度立体 chapter6，结构光 chapter7，其他形状重建技术 chapter8，光度估计 第三部分：应用 主动光源系统实际应用。 chapter9，可视化/AR/VR/MR系统 chapter10，生物医学应用 chapter11，文化遗产数字化 chapter12，机器人视觉、自主移动车辆与人机交互