rt-thread 裁剪系列（一） 之 lwip

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前言

很久之前就开始整理下面的优化项列表了，但是有很多问题研究不深，一时不敢冒失推出。 前不久，有人在论坛上提问，当时我给的答案比现在少，但是现在列出来的这些也不能保证是全部，以后再做补充吧。

lwip 协议栈、sal socket 抽象层使用了很多全局数组变量当作线程栈，可以修改成从内存堆动态申请的内存。 有些功能和特性在嵌入式设备里是用不到的，可以先去掉。 还有的是可有可无的特性，如果想用，也存在优化空间，可以自己实现。

以下说明不限于 lwip ，sal 部分也有涉及。

裁剪详解

sal 可裁剪优化项

1. SAL_INTERNET_CHECK: 网络检测，使用到了 workqueue 。检测原理就是尝试连接 "link.rt-thread.org::8101"，发送检测数据。 这个或者可以去掉检测，或者换成自家服务器。
2. #define SAL_SOCKETS_NUM 4: 这个可能是支持创建 socket 的最大数量。
3. RT_USING_NETDEV: 网络接口设备，没有终端操作的情况下可以优化掉。其中，NETDEV_USING_IFCONFIG NETDEV_USING_PING NETDEV_USING_NETSTAT NETDEV_USING_AUTO_DEFAULT 分别可以单独增删。
4. NETDEV_IPV6: 目前支持还不普及的吧，可以关掉，如果需要才开启。

lwip 可裁剪优化项

1. RT_LWIP_IGMP 组播需要用到的，不用组播可能可以去掉
2. RT_LWIP_ICMP ping 命令使用的协议，没有 ping 也不需要这个协议。
3. RT_LWIP_DNS 局域网不需要这个，或者说，直接使用 ip 地址进行连接而不是使用 url 链接地址，可以不使用 dns。
4. RT_LWIP_TCP_WND tcp 接收窗口，这个应该是申请内存大小。可以适当减小。不定义就是 1460 x 2 字节
5. RT_LWIP_TCP_SND_BUF tcp 发送缓存，同上，不定义就是 1460 x 2 字节
6. LWIP_NO_TX_THREAD 和 LWIP_NO_RX_THREAD eth 线程，发送一个，接收一个。以下是几个相关宏定义，如果不定义堆栈大小，默认使用 1024 #define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 12 #define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 1024 #define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 8 #define LWIP_NO_TX_THREAD #define LWIP_NO_RX_THREAD 源码里，这部分还有很大优化空间，具体见下文详解。
7. LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK 和前边的 SAL_INTERNET_CHECK 有关，这里设置网络连接回调。可以通知应用层连接上 INTERNET 了。
8. LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK 网卡连接状态，仅表示物理连接接入网络，有可能是和电脑直连，或者交换机、路由器等等。
9. SO_REUSE 端口复用，这个在组播，而且是 UDP 协议才有用。不需要就定义成 0
10. LWIP_SO_SNDTIMEO LWIP_SO_RCVTIMEO LWIP_SO_RCVBUF 这三个，如果 rtconf.h 里没有定义， lwipopts.h 会定义，所以不需要就定义成 0。 其中 LWIP_SO_RCVBUF 接收缓冲，涉及到接收缓冲上限。多数情况下不会有影响，只有网络数据多的时候才可能达到这个缓存上限。
11. RT_LWIP_USING_PING 这个和前面的 NETDEV_USING_PING RT_LWIP_ICMP 有关。
12. RT_LWIP_STATS 这是一组 stat 的总开关，详细细节查看 lwipopts.h 文件内的定义。或者取消 RT_LWIP_STATS 定义，关闭所有 stat 项，或者单独修改 lwipopts.h 文件中某些 stat 定义。
13. 修改 eth_rx_thread 和 eth_tx_thread ，启用 RT_USING_HEAP 后，添加动态创建线程。这两个线程被初始化在 INIT_PREV_EXPORT 阶段。片上内存堆和片外内地堆初始化注册都在 INIT_BOARD_EXPORT 阶段，可以申请使用动态内存。

erx etx 两个线程

以 etx 为例。ethernetif_linkoutput 函数主要操作如下：

if (rt_mb_send(ð_tx_thread_mb, (rt_uint32_t) &msg) == RT_EOK) { /* waiting for ack */ rt_sem_take(&(enetif->tx_ack), RT_WAITING_FOREVER); }

发送了一个邮箱，然后等待一个信号量。这个信号量从哪儿来？看下面的 etx 线程入口函数。

static void eth_tx_thread_entry(void* parameter) { struct eth_tx_msg* msg; while (1) { if (rt_mb_recv(ð_tx_thread_mb, (rt_ubase_t *)&msg, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) { struct eth_device* enetif; RT_ASSERT(msg->netif != RT_NULL); RT_ASSERT(msg->buf != RT_NULL); enetif = (struct eth_device*)msg->netif->state; if (enetif != RT_NULL) { /* call driver's interface */ if (enetif->eth_tx(&(enetif->parent), msg->buf) != RT_EOK) { /* transmit eth packet failed */ } } /* send ACK */ rt_sem_release(&(enetif->tx_ack)); } } }

etx 等待 ethernetif_linkoutput 的邮件消息，然后调用 eth 驱动接口函数，完成后释放信号量给 ethernetif_linkoutput一个应答。

从这里看，用上这个线程，需要额外增加两次 ipc 消息。 去掉 etx 之后呢？ethernetif_linkoutput 变成下面的样子。

static err_t ethernetif_linkoutput(struct netif *netif, struct pbuf *p) { struct eth_device* enetif; RT_ASSERT(netif != RT_NULL); enetif = (struct eth_device*)netif->state; if (enetif->eth_tx(&(enetif->parent), p) != RT_EOK) { return ERR_IF; } return ERR_OK; }

与使用 etx 线程唯一不同的是：使用线程时，发送数据操作 eth 驱动都在 etx 线程里进行的；如果去掉，就有可能多个应用线程同时发送数据，出现多个线程竞争 eth 驱动资源的现象。但是，这个可以经过优化应用层业务逻辑进行规避。

更多关于不使用 etx 和 erx 线程的修改，请移步我的 gitee 仓库。

本系列提到的所有代码更改已经提交到 gitee ，欢迎大家测试 https://gitee.com/thewon/rt_t...