2021.12.2 ESP32 引脚图-集合(持续更新)

·引脚说明

1.引脚特性列表

引脚特性列表

2.仅仅只能“输入”的引脚

GPIO34到39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些管脚用作输入：

3.集成在ESP-WROOM-32上的SPI闪存（许多板子直接省略了）

GPIO 6到GPIO 11在一些ESP32开发板中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途，所以不要在项目中使用这些管脚。有的板子直接省略了这6个引脚

4.电容式触摸GPIO

ESP32有10个内部电容式触摸传感器。它们能感应到任何带电物质的变化，比如人类皮肤。因此，他们可以检测到当用手指触摸gpio时引起的变化。这些引脚可以很容易地集成到电容垫，并取代机械按钮。电容式触针也可以用来唤醒ESP32的深度睡眠。

5. 模拟数字转换器（ADC）

ESP32有18 x 12位ADC输入通道（而ESP8266只有1 x 10位ADC）。这些是可用作ADC和相应通道的GPIO：

注意:使用Wi-Fi时，不能使用ADC2引脚。所以，如果你正在使用Wi-Fi，而你在从ADC2 GPIO获取值时遇到了麻烦，你可以考虑使用ADC1 GPIO。这样你的问题就解决了。

ADC输入通道有12位分辨率。这意味着您可以获得从0到4095的模拟读数，其中0对应0V, 4095对应3.3V。您还可以在代码和ADC范围上设置通道的分辨率。

ESP32 ADC引脚没有线性行为。你可能无法区分0和0.1V，或者3.2和3.3V。在使用ADC引脚时，您需要记住这一点。您将得到一个类似于下图所示的行为。

并不是严格的线性，做信号输入时要注意

6.数字模转换器（DAC）

ESP32上有2 x 8位DAC通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：

7.RTC GPIOs

RTC IO_MUX低功耗IO功能。ESP32支持RTC GPIO。当ESP32处于深度睡眠状态时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。这些RTC gpio可用于在超低功耗（ULP）协处理器运行时将ESP32从深度睡眠中唤醒。以下GPIO可以用作外部唤醒源。

8.脉冲宽度调制(PWM)

ESP32 LED PWM控制器有16个独立的通道，可通过配置产生不同属性的PWM信号。占空比的精度可以配置到16位分辨率,所有可以作为输出的引脚都可以用作PWM引脚(GPIOs 34到39不能产生PWM)。

要设置PWM信号，需要在代码中定义以下参数:

9.I2C总线

ESP32有两个I2C通道，任何管脚都可以设置为 SDA(串行数据线)或SCL(串行时钟线) 。将ESP32与Arduino IDE一起使用时，默认I2C引脚为：

如果要使用其他管脚，在使用导线库时，只需调用：

*注意：不要用34、35、26、39引脚，因为它们只能输入。

10.SPI(串行外设接口)https://baike.baidu.com/item/SPI/53075243?fr=aladdin

ESP32有四个SPI外设，分别为SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。

默认情况下，SPI的pin映射为：

11.中断

所有的引脚都可以作为中断引脚使用。

ESP32 Arduino 有以下四种触发方式：

配置中断

在定义中断函数后，需要在 setup 函数配置中断函数.

12.启动时的强制引脚

ESP32芯片具有以下Strapping pins：

这些用于将ESP32置于引导加载程序或烧录模式。在大多数内置USB/Serial的开发板上，您不需要担心这些管脚的状态。电路板使引脚处于正确的烧录或启动模式。有关ESP32引导模式选择的更多信息，请参见此处。

但是，如果你有外设连接到这些引脚，你可能会有困难，试图上传新的代码，用新固件烧录ESP32或重置板。如果您有一些外设连接到Strapping pins，并且您在上载代码或烧录ESP32时遇到问题，可能是因为这些外设阻止ESP32进入正确的模式。请阅读引导模式选择文档以指导您朝正确的方向前进。复位、烧录或启动后，这些引脚按预期工作。

在启动时，引脚为高电平

一些GPIO在启动或重置时将其状态更改为高或输出PWM信号。这意味着，如果输出连接到这些gpio，则在ESP32重置或引导时可能会得到意外的结果。

13.启用（EN）

启用（EN）是3.3V调节器的启用引脚。它被拉起来了，所以接地使3.3V调节器失效。例如，这意味着您可以使用连接到按钮的该管脚来重新启动ESP32。

14.GPIO电流消耗

根据ESP32数据表中的“推荐操作条件”部分，每个GPIO的绝对最大电流为40毫安。

15.ESP32内置霍尔效应传感器

ESP32还具有内置霍尔效应传感器，可检测周围磁场的变化。

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