AGV+MES在智能工厂生产的应用
AGV小车自动化程度高、准确快捷、柔性好广泛应用于航空、汽车、烟草、柴油机等生产、制造行业。在实际应用中，AGV通常配合MES系统使用，借助MES信息化管理平台，米克力美AGV能够高效、准确、灵活地完成各种物流的搬运任务，使MES系统发挥出较大的功效。
众所周知，MES系统可根据不同产品生产要求，定义不同的工艺流程与物料配置，实现多级工艺嵌套配置。MES系统还可对物料进行全程管理，物料从入库时就进行标示。对物料的入库、库存、领料、发料全程进行防呆管控，避免物料收发错误，记录物料的收发人、时间、物料名、数量等内容，并在后续生产流通环节控制它们的流转。通过AGV+MES在智能工厂生产的应用，原料库和运输部门可随时了解生产上用料情况;通过AGV实现自动化高效及时的补料，避免了缺料情况发生;AGV向MES回馈搬运作业任务情况及结果。米克力美项目负责人表示道：AGV小车与MES系统相结合，不仅能节省人力，还实现了生产流程的职能调度与管理、对生产状态的实时监控，可以极大地提高工厂的生产效率。
AGV系统与MES进行通信，产生、发送以及回馈搬运作业任务。AGV系统获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV小车完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，AGV小车再把货物运送到对应的位置。上位系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV小车上，AGV小车将物料输送至产线对应的工位，AGV小车将空物料箱收回，AGV小车将成品搬运至成品仓。AGV系统向WMS系统主机报告任务的执行情况数据情况。
AGV+MES在智能工厂中可以实现如下4个功能特点：
(1)AGV系统任务信息下达给MES系统，MES系统调度AGV完成任务信息。
(2)MES系统可以实时查询到AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息。
(3)AGV系统中只要是开始执行的任务，MES或ERP都可以修改或取消任务接口对AGV系统任务进行操作。
(4)当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。
AGV+MES在智能工厂中的应用提高了制造业生产自动化水平及生产效率，减少了人为的干扰。AGV系统的指令均由MES发出，AGV系统根据指令自动化完成物料运输工作，整个过程中无需人工的参与，因此有效避免了人工操作引起的失误，极大地减轻了工人的工作量，大大提高了工作效率，从而提高了生产的柔性和企业的竞争力。
