调试Can

因为最近 由于口罩的原因，工作朝不保夕，就想开拓一个别的副业，can-bridge，做了一个板子，以为烧进程序去，发送个can数据 用Can盒子连上电脑就能显示，后来发现想的太简单了，

自己手工焊的板子，必须用大拇指使劲按着才能烧进去程序，更别提Debug了， 后来想起买JTAGICE MKII-CN 的时候订购的开发板，在闲鱼上买个了MCP2515的模块，两个板子用杜邦线连起来， 在网上搜了个MCP2515的驱动， 剪裁 修改了一下， 烧进去，Debug 写进MCP2515寄存器 然后再读出来，是一致的。同样的板子 用开源的驱动测试，不管写进什么数据，寄存器读出来都是一样的，

只能单步的调试， 后来才发现，因为

原来的板子上有三块MCP2565,我为了测试 只焊了一块， 其他的两块都没有焊，读芯片的工作模式，不是配置模式，就退出了， 后面的配置根本就没有执行。

把另外两块的 判断注释起来 就可以了