亲子关系对关于焦虑起源的了解至关重要，这一点学者的看法相当一致。在沙利文的焦虑概念中，母亲占了重要的位置。母亲不仅是婴孩生理需求满足的来源，她也是婴孩整体情绪安全的来源。
The Origin of Anxiety
正常的焦虑是有机体针对外来威胁做出反应的一种能力表现；这种能力是先天的，也有它与生俱来的神经生理系统。弗洛伊德指出，小孩天生便有“朝向客观焦虑发展的倾向”；他相信那是自我保护本能的表达，而且也具有明显的生物效用。这种个人对威胁反应能力所采取的特殊形式，会受到威胁本质（环境），以及个人学习回应威胁的方式（过去与现在经验）的制约。
