如何设计机器人行走轨道

在设计机器人行走轨道时，需要考虑以下几个因素：

负载与速度的计算：首先需要计算整个移载组织的负载大小，然后根据生产节拍的要求，计算所需的移动速度大小。

电机、减速机类型的选择：在选择电机时要注意电机扭矩、惯量和功率的大小，减速机则是用来减小伺服电机的输出转速，增大扭矩，根据需求选择合适的减速比。

齿轮、齿条、直线导轨类型的选择：齿轮齿条可以选择斜齿或者直齿，齿轮齿条模数、齿型要相同，确认直线导轨的宽度，选择滑轨时应根据各个厂家的标准长度去挑选类型，避免发生二次加工增加成本。

拖链的选择：拖链有塑料拖链、钢铝拖链、桥式全封闭式拖链、桥式内开盖型拖链等多种类型。