工业直线坐标机器人

工业直线坐标机器人，也称为直角坐标机器人或桁架机器人，是一种在工业应用中非常常见的、能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

它们能够实现自动控制、可重复编程，并且具有多个自度，这些自由度通常构成空间直角关系。直线坐标机器人的主要组成部分包括直线运动轴、驱动系统、控制系统和终端设备。它们能够在三维空间中正交平移，适用于搬运、装配、焊接、检测等多种工业作业。

直线坐标机器人的核心技术包括精确的直线运动控制、高速响应的伺服驱动系统以及先进的控制算法。这些技术使得直线坐标机器人能够在保持高精度和高效率的同时，完成复杂的自动化任务。它们广泛应用于自动化生产线、装配线、检测线等，尤其在汽车制造、电子制造、食品加工等领域有着重要的应用。