《问天少年》——柔性机器人

说到机器人，你可能会想到科幻世界或电影中的机器人，众所周知的波士顿动力公司、谷歌的Atlas，甚至是新闻机器人主播。但你了解软机器人吗？

这时候你可能一脸问号：机器人不都是冷酷钢铁直男吗？还有软机器人？恐怕我对机器人的看法没有错。

事实上，机器人的开发是为了帮助或取代人类执行危险任务。目前，大多数机器人仍然是硬汉。人们也在拓展想象力和创造力，开发出像大白这样软萌可爱的机器人。这种由软材料制成的机器人被称为软机器人，在研究领域备受关注。

然而，由于机械机器人在市场上很受欢迎，而且大多数软体机器人还处于实验室阶段，其实际应用还有待开发。所以公众对软体机器人知之甚少也是可以理解的。但从目前的发展趋势来看，柔性机器人绝对有未来。

软机器人通常由柔性材料制成，在场景中更加灵活。它能够更好地适应各种环境，受到外界冲击后不会造成太大的损害。它可以在狭小空间和非结构化环境中完成医疗、军事和检测等复杂任务。科学家经常从大自然中汲取灵感，创造出比传统金属机器人更灵活、用途更广泛的机器人。

我国柔性机器人有两类，一类是用于工业制造的工业柔性机器人；一类是用于工业制造的工业柔性机器人。另一种是仿生机器人中使用的生物柔性机器人，也称为软机器人。目前，工业柔性机器人在我国得到广泛应用。生物柔性机器人的研究范围更广。

工业柔性机器人：从制造角度来看，柔性机器人是指六轴以上的工业机器人，例如工业机械臂。德国一家自动化公司开发了一种灵活的夹具，可以捕获奇怪形状的物体。

与功能单一的传统工业机器人相比，工业柔性机器人通过图像采集、图像处理和运动控制，通过摄像头、光源、图像采集卡、视觉软件等机器感知组件完成一系列复杂动作。正是由于近年来视觉机器的快速发展，柔性机器人在制造领域形成了FMS系统。

生物柔性机器人：从生物学的角度来看，柔性机器人是指模拟生物灵活性和灵活性的仿生机器人。例如，毛毛虫机器人就像骨头一样柔软。

软机器人通常与传统刚性机器人进行比较：

1.他们的模型大多来自于自然界的软体生物，比如机器蛇、海洋水生动物机器人等。

2、机器人材料的选择以柔性材料为主，而不是传统的刚性连接器和外壳。这种材料的优点是可以使用最简单的方法——3D打印来打印，从而节省时间和成本。

3、在驱动方式上，目前研究机构主要有两个方向：第一种方法是模仿人类或动物肌肉的运动原理，第二种方法是利用环境的变化来获取动力，比如温度、空气和光。

3.在驱动模式方面，目前的研究机构主要有两个方向：第一种方法是模仿人或动物肌肉的运动原理，第二种方法是利用环境的变化来获得动力，如温度、空气和光线。

（本文摘自《问天少年》 《问天少年》拟打造为提升青少年航空航天科技素养的全球视野中国原创科普期刊，旨在带领青少年探索空天科学、宇宙奥秘、军事装备等新知，启迪工程思维，培养科技创新意识，引导青少年以中国视角了解全球科技进展，树立科技自信、文化自信。《问天少年》 | 问天少年杂志订阅_杂志铺:杂志折扣订阅网 https://www.zazhipu.com/2033763.html ）