自动驾驶“初体验”

过年前提了新车华为智界，除夕夜开回老家时又第一次使用了智驾系统，总体感受时有点“出乎意料”——原来车子真的已经具备一定的独立处理道路状况并自行驾驶的能力。至少在工业园区这样道路相对宽阔、路况尚不太复杂的区域内，智驾已经能够基本应付，这是目前的一个整体感受。当然，它也还有不少需要改进的地方，它还像是一个蹒跚学步的孩子，虽然还显得稚嫩，但潜力绝对不可小觑。结合自己春节期间的智能驾驶体验，我总结了这套系统当前呈现出的几大特点：

一是车辆行驶比较稳。由于智界这个车是通过激光雷达来感知四周，又用系统来调节方向和控制车速。所以，车辆在行驶过程中都是居中的，几乎不会存在人工驾驶时方向偏离甚至压线的状况。而且智驾是很遵守交通规则的，因为这些条条框框应该都是内嵌到系统之内的，照我们人类的说法是“刻进骨髓、融入血液”的。每次车子经过斑马线前，无论有没有天行人通过，它都会很“自觉”地提前减速。它在跟车时也是时刻保持着合理的车距，不会像人开车时经常会紧贴着前面的车辆。

二是行车比较保守。这主要体现在速度上，自动驾驶过程中，车速基本属于中等偏下的水平。因为它的车速是根据各路段的交规限速来进行调校的，因此在一些交规中要求车速较低，但现实中车辆较少的路段，与其他车辆相比，自动驾驶的速度会明显偏低。因为，人更具灵活性，善于变通，所以一般在这样的路段，人工驾驶时都会选择较高速度行驶。如此一来，在这样的路段，自动驾驶的车辆会显得“傻里傻气”，且与周遭“格格不入”，当后面有车辆时，它们会感觉不耐倾，或者按喇叭提醒，或者直接加速超车。所以，遇到这样的路段，考虑再三后，我还是直接接管了车辆，免得过于不合时宜。另外，在高速上，智驾会优先选择在最左则车道，然后一路跟车。这样操作的弊端就是，当前面所跟车辆的速度明显太低，例如高速上仅仅80码左右的时候，会让人有种“太磨叽”的感受。这样的智驾方案不能说有问题，但至少是不够“明智”的，不像人一旦遇到这种情形，往往会变道超车。当然，从算法的角度，这种靠左跟车行驶也是有好处的，它可以让车子在多数情形下都能以较快速度行驶，而且减少变道的次数，从而实现速度和安全的相对平衡，也切合智驾相对保守的气质。

三是智驾的灵敏度尚有限。虽然智界目前使用的是ADS3.0已是当前智驾的最高版本，但它在应对突发情况的时候还是显得“稚嫩”了些。出发的路上，车子即将进入独墅湖隧道口时，那里有一个不太显眼的红绿灯，智驾一时没有发现，所以它先越了线，然后又紧急制停，全车的人都不免狠狠地颠簸了一把。另外，游玩到安吉市区里的时候，在一个红绿灯口，边上车道有辆车在前面犹豫着是否要左拐弯，智驾显然是被它的迟疑所迷惑了，所以我的智界车硬生生地把车速降到的步行的水准。但是，从一个人类驾驶员的视角，这种情形下，最佳选择无疑是直接向前行驶，根本不用考虑临近车道的车子是直行还是转弯。因此，我一见智驾又犯“傻”了，便直接接管车辆，一脚油门便从路口冲了过出去。所以，智驾在面对一些不太常规路况时，往往会变得不知所措，难辨对方意图，所以它所谓的最“智”决策就是降低速度。从这个意义上，智驾的驾驶风格是比较“肉”的，有点腻歪。

四是智驾还是有明显禁区的。这次回老家，大部分的路段都是智驾开的，但一到村口，系统就提示我尽快接管车辆。另外，在我们去到的安吉的山上，也是不能使用智驾的，即便在山脚下甚至半山腰的时候，间断性地跳出了智可用的标志，但出于安全的考虑，显然我们也是不会选择智驾的。

总体而言，智驾还算只智能，特别是在高速和高架上能够较好应对，较大程度上解放了双脚，也使得长途驾驶不再那么劳累。因此，一路上，在多数的路段我都会自觉不自觉地用智驾模式行驶，除了除了关键时刻盯一盯，多半也就是手搭方向盘而已。原来人天然就是懒惰的，总是愿意轻松无压的，这人性所在吧。