全站日记 标签: 机器人操作系统
原书：ROS Programming:Building Powerful Robots，2018出版 作者：Anil Mahtani,Luis Sanchez,Enrique Fernandez,Aaron Martinez,Lentin Joseph 译者：冰颖机器人 第1章：ROS入门 第2章：ROS架构与概念 第3章：可视化与调试工具 第4章：导航包机器人配置 第5章：导航包高级配置 第6章：MoveIt操作 第7章：ROS中使用传感器与执行器 第8章：计算机视觉 第9... (4回应)
原书：A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS，2018年出版 作者：Wyatt S. Newman 译者：冰颖机器人 作者简介:Wyatt S. Newman,获得哈佛大学工程科学学士学位，麻省理工学院热力学与流体科学领域机械工程硕士学位，哥伦比亚大学控制理论与网络理论硕士学位，麻省理工学院设计与控制领域机械工程博士学位，凯斯西储大学电气工程和计算机科学系的教授,1988年任教至今。研究领域为机...
原书：Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System，2018年出版 作者：Lentin Joseph，Jonathan Cacace 译者：冰颖机器人 Lentin Joseph：印度机器人企业家，经营一家印度名为Abotics Labs机器人软件公司，有着7年...
原书：Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 2），2017年出版 作者：Anis Koubaa 第一部分：UAVs控制 第二部分：移动机器人控制 第三部分：ROS网络和分布式系统集成 第四部分：服务机器人和实验 第五部分：感知和传感 第六部分：ROS仿真框架
原书：Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 1)，2016出版 作者：Anis Koubaa 第一部分：ROS基础 MoveIt介绍 用通用硬件动手学习ROS roscpp API线程应用 第二部分：导航、运动与规划 编写全局路径规划ROS插件教程 通用网格地图库实现和用例 ROS导航概念和教程 基于双激光焊缝扫描LPG球形存储罐内部爬行机器人定位和导航 第三部分：服务和实验机器人 用ROS人体...
原书：Robot Operating System for Absolute Beginners Robotics Programming Made Easy，2018出版 作者：Lentin Joseph 译者：冰颖机器人 Lentin Joseph：印度机器人企业家，经营一家印度名为Abotics Labs机器人软件公司，有着7年机器人方面的经验，尤其在机器人操作系统、OpenCV、PCL方面。也是Learning Robotics using Python, Maste...
原书：Robot Operating System (ROS) The Complete Reference 3 ，2018年出版 作者：Anis Koubaa 第一部分：多机器人系统 第二部分：无人飞行系统 第三部分：导航、运动规划和控制 第四部分：贡献ROS包 第五部分：机器人交互接口
原书：Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 4)，2020出版 作者：Anis Koubaa 第一部分：导航 ROS低成本传感器3D建图指导 用“天空之眼“自动模型车路径规划和跟随 第二部分：四旋翼 用随机测试信号非线性四旋翼控制参数优化 软件仿真平台 Crazyflie 2.0 Nano四旋翼-CrazyS 第三部分：应用 ROS云机器人 用IMU数据NAO机器人视频稳像